Cerca de Agen y Villeneuve-sur-Lot, Penne-d'Agenais es una fortaleza medieval, uno de los pueblos más bellos de Francia, situado en lo alto del río Lot.
Su tumultuosa historia se refleja en su patrimonio construido: murallas y puertas de la ciudad, casas fortificadas como la Tour d'Alaric y casas solariegas de los siglos XIII y XVI. A lo largo de sus empinadas calles han surgido talleres artesanales y galerías de arte que han dado nueva vida al pueblo.
Un paseo por Penne-d'Agenais termina en el santuario de Notre-Dame de Peyragude, lugar de peregrinación hacia Compostela, construido sobre los restos del castillo del Roy. El lugar, con sus cúpulas resplandecientes, ofrece vistas panorámicas sobre las colinas del Pays de Serre, sus huertos de ciruelos y el valle del Lot.
El Port-de-Penne, antiguo puerto comercial fluvial, es hoy una escala para los navegantes de recreo.